Tecnologie Analisi e protezione di infrastrutture complesse
Afferisce alle seguenti tematiche di ricerca:
TECNOLOGIA
ROBOT PRASSI PER ISPEZIONI E MONITORAGGIO
ASPETTI INNOVATIVI E RELATIVI BENEFICI
Si tratta di una tecnologia per la realizzazione di sistemi di robotica autonoma e telecontrollata che coniuga recenti sistemi sensoriali con i migliori metodi di pianificazione autonoma o guidata del percorso con significativi risparmi legati alla flessibilità del sistema.
UTILIZZO
Sistemi di ispezione e monitoraggio civile e industriale che consentono di aumentare la sicurezza degli impianti, di controllare i livelli di inquinamento, migliorare il livello di controllo sui diversi parametri d’impianto stesso.
ATTIVITA' SVOLTE E IN CORSO
Il robot PRASSI (Piattaforma Robotica Autonoma per Sicurezza e Sorveglianza di Impianti) è in fase di ulteriore potenziamento tecnologico. Sono state condotte prove di funzionamento in un ambiente reale simulando una missione comprendente una prima fase di navigazione autonoma verso il sito di un impianto ed una seconda fase di individuazione autonoma, sul sito raggiunto, di parti dell'impianto su cui intervenire (flange, valvole, ecc.) che prevede anche una qualche forma di intervento, diversa dalla manipolazione.
Ultima modifica: 14 Maggio 2019
